使用傳感器進行人體檢測可以保護隱私。被動紅外 (PIR) 傳感器用于檢測人的存在。但這僅在人類運動時才能檢測到。G傳感器通過檢測處于靜止位置的人來克服 PIR 傳感器的限制。傳感器使用人體輻射的紅外輻射來檢測人體。每個人都會輻射特定波長范圍的紅外能量。吸收的入射輻射改變了材料的溫度。在本文中，提出了使用 傳感器對人體進行檢測。傳感器是一種熱紅外探測器，由 64 個以特定網格格式排列的熱電堆元件組成。傳感器能夠檢測運動物體、靜止物體以及運動方向。Grid-EYE 傳感器提供人在靜止和移動位置的溫度數據。本文提出了使用這些溫度數據作為人在靜止時的輸入檢測和使用卡爾曼濾波器對人在移動位置的跟蹤。

紅外對管一、旋鈕調節

傳感器模塊對環境光的適應性強。它有一對紅外線發射管和接收管。發射管發射一定頻率的紅外線。當探測方向遇到障礙物(反射面)時，紅外線被接收管反射回來接收;經比較電路處理后，綠色指示燈亮，信號輸出接口輸出數字信號(低電平信號)。檢測距離可通過電位器旋鈕調節，有效距離范圍為2-30cm;產品安裝方便，使用壽命長，導電性好，耐腐蝕;傳感器檢測距離可通過電位器調節，具有干擾小、組裝方便、使用方便等特點;工作電壓為3.3V-5V;可廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數、黑白線跟蹤等多種場合。

紅外對管二、工作原理

紅外傳感器由發射器電路和接收器電路兩部分組成。這統稱為光電耦合器或光耦合器。發射器是紅外 LED，檢測器是紅外光電二極管。紅外光電二極管對紅外 LED 發出的紅外光敏感。光電二極管的電阻和輸出電壓與接收到的紅外光成比例變化。這是紅外傳感器的基本工作原理。發病的類型可以是直接發病或間接發病。間接入射，紅外燈放置在光電二極管前面，中間沒有障礙物。在間接入射中，兩個二極管與傳感器前面的不透明物體并排放置。紅外 LED 發出的光照射到不透明表面并反射回光電二極管。規格：直徑：5mm，波長：940nm 正向電壓：- 25 ~ + 80 發射和接收距離：約7 - 8 m。

紅外對管三、最大功率

70兆瓦;最大正向電流：30 mA;最大反向電壓：5v;最大脈沖電流峰值：75毫安;焊接溫度/時間：260/acuities 5 s 工作環境：- 25 ~ + 70 應用：接近傳感器 線路跟隨器 機器人 物品計數器 防盜報警器 IR 音樂發射器和接收器與 IR 傳感器一起玩 包括：10 對 x 紅外發射器和接收器二極管 - 25 ~ + 80 發射和接收距離：約7 - 8 m。最大功率：70兆瓦;最大正向電流：30 mA;最大反向電壓：5v;最大脈沖電流峰值：75毫安;焊接溫度/時間：260/acuities 5 s 工作環境：- 25 ~ + 70 應用：接近傳感器 線路跟隨器 機器人 物品計數器 防盜報警器 IR 音樂發射器和接收器與 IR 傳感器一起玩 包括：10 對 x 紅外發射器和接收器二極管。

紅外對管四、光波反射

紅外紅外避障傳感器有一對紅外發射管和接收管。當發射的光波被反射回來時，反射的紅外波將被接收管接收。板載比較器電路進行處理，綠色指示燈 LED 亮起。該模塊具有 3 線接口，帶有 Vcc、GND 和尾部的 OUTPUT 引腳。它適用于 3v3 至 5V 電平。受阻/反射時，輸出引腳發出數字信號(低電平信號)。板載預設有助于微調操作范圍，有效距離范圍為 2cm 至 80cm。

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